Was de danscultuur in de 15e eeuw al bloeiend, in de 16e eeuw neemt ze een hoge vlucht.
Er wordt een uitgebreid passenvocabulaire ontwikkeld, vrijwel alle dansen bestaan uit diverse figuren in soms vier verschillende ritmes.
Naast de dansen voor een paar of voor drie, vier of meer dansers ontstaan ook de eerste dansen die eveneens als solo uitgevoerd kunnen worden: de gagliarda en de canario.
Het voetenwerk is vaak snel en virtuoos. De bronnen zijn in deze periode vrijwel uitsluitend van Italiaanse herkomst.
Een voorbeeld van deze stijl is te zien op de film die gemaakt is op Slot Loevestein op 25 oktober 2009: